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Controle Inteligente Aplicado a Um Motor de Corrente Continua Oliveira Guimaraes Adller De

Controle Inteligente Aplicado a Um Motor de Corrente Continua

Oliveira Guimaraes Adller De

Published August 26th 2015
ISBN : 9786130167714
Paperback
80 pages
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 About the Book 

Neste livro, um novo metodo de sintonia de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com rejeicao a disturbios usando Algoritmo Genetico (AG) e proposto. Os ganhos proporcional, integral e derivativo, projetados para o controle de posicaoMoreNeste livro, um novo metodo de sintonia de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com rejeicao a disturbios usando Algoritmo Genetico (AG) e proposto. Os ganhos proporcional, integral e derivativo, projetados para o controle de posicao do rotor de um motor de corrente continua, sao otimizados utilizando AG em conjunto com a tecnica de Ziegler-Nichols, e a rejeicao a disturbios e obtida a partir da implementacao no algoritmo do controle por acao Feedforward. Resultados preliminares mostram que o AG proposto apresenta desempenho satisfatorio da resposta tanto em regime transitorio quanto no estado estacionario, alem de apresentar boa performance na rejeicao a disturbios. Para validar a tecnica utilizada, os resultados obtidos foram comparados com outros metodos publicados na literatura.